固定式軟管吊機是為解決油輪的裝卸油料而設(shè)置的起重機械，主要用于起吊碼頭與油船連接的軟管，并根據(jù)船泊的不同工況隨時進行調(diào)節(jié)。本設(shè)備按《起重機設(shè)計規(guī)范》GB3811-83設(shè)計，并滿足現(xiàn)場的防爆要求。該起重機的工作機構(gòu)包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)工作范圍內(nèi)物品任意位置的轉(zhuǎn)移。機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動方式，并選用進口液壓工作元件，與其它方式相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點。
1， 主要技術(shù)參數(shù)
2．1設(shè)計條件
2．1．1使用地點：化工倉儲碼頭。
2．1．2環(huán)境數(shù)據(jù)：
設(shè)計風速 | 工作狀態(tài) | 20m/s |
非工作狀態(tài) | 55m/s | |
復位狀態(tài)時地震因素 | 地震烈度 | 7度 |
環(huán)境溫度 | 高 | 45℃ |
低 | -10℃ | |
相對濕度 | 平均 | 75% |
2．2軟管吊主要技術(shù)參數(shù)
項目 參數(shù) | BSYQ/EX-214型軟管吊機 |
起吊重量 | 2噸 |
工作幅度 | 4～10 m |
起升高度 | -6 ～ 12 m |
回轉(zhuǎn)范圍 | 350° |
吊臂變幅工作角度 | 0～64° |
額定起升速度 | 6 ～ 7 m/min |
回轉(zhuǎn)速度 | 0.2～0.6 r/min |
變幅速度 | 1.5 m/min |
整機重量 | 6.0噸 |
外形尺寸(收攏狀態(tài)) | 13.0mx2.0mx3.9m(長x寬x高) |
尾部旋轉(zhuǎn)半徑 | 1.42 m |
幅度時總高度 | 13.2 m |
電機型號 | YB160L-4B5 隔爆電機 |
電機額定功率 | 22Kw |
電制 | 380v/50Hz |
防爆等級 | dⅡBT4 |
3． 防爆型軟管吊機采用的主要設(shè)計標準和規(guī)范
GB/T3811-1983 起重機設(shè)計規(guī)范
GB8918-88 優(yōu)質(zhì)鋼絲繩
GB/T699--1999 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼
GB/T700--1988 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼
GB/T3077--1999 合金結(jié)構(gòu)鋼
GB3836.1-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電設(shè)備 第1部分 通用要求
GB4942.1-2001 旋轉(zhuǎn)電機外殼防護分級（IP代碼）
GB3766 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件
GB7935 液壓元件通用技術(shù)條件
GB/T12467.3 焊縫質(zhì)量要求 金屬材料熔化焊
GB/T8923 涂裝前鋼材表面銹蝕和防銹等級
GB/T10125 人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗
GB/T13384 機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
4，軟管吊的系統(tǒng)配置
4．1軟管吊的結(jié)構(gòu)
本機主要由基座、立柱、吊臂、回轉(zhuǎn)支承、液壓缸、液壓絞車、液壓回轉(zhuǎn)裝置、起重吊具、操作臺、走道平臺等組成。
基座為一兩端帶法蘭的圓筒體，底部法蘭孔與基礎(chǔ)連接即可使起重機得到固定；上部法蘭孔與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈連接。
立柱為箱式結(jié)構(gòu)，上端銷孔通過銷軸與吊臂鉸鏈，為吊臂變幅轉(zhuǎn)動端部鉸支點；底部法蘭孔與回轉(zhuǎn)支撐外圈連接。通過回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)立柱及吊臂相對基座的自由轉(zhuǎn)動。
吊臂為箱式結(jié)構(gòu)，根部通過銷軸與立柱連接，可在垂直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；通過另一點鉸鏈的油缸支點推動實現(xiàn)起重機的變幅運動。
工作機構(gòu)：
為滿足油船裝卸作業(yè)的工作要求,本機工作機構(gòu)設(shè)置起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)三個部分。
起升機構(gòu)：
起升機構(gòu)由液壓絞車、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。絞車安裝在吊臂上，通過液壓馬達驅(qū)動卷筒卷繞鋼絲繩來完成貨物的升降運動。起升馬達不工作時,絞車被多片式摩擦制動器鎖緊，使重物能在某一位置懸停，工作時自動脫開。通過設(shè)定液壓馬達的工作壓力，保證起吊重量在設(shè)備允許的范圍之內(nèi)。采用集無級變速、制動、卷筒于一體的先進液壓絞車機構(gòu)使該類型起重機結(jié)構(gòu)簡潔，安全性和操作可靠性也進一步提高。
滑輪選用球墨鑄鐵QT400-10鑄造，澆注加工，工藝性能好，滑輪強度、沖擊韌性較高，不易破裂，耐腐蝕性、耐磨性能好。
鋼絲繩選用GB/T8918 14ZAB6X19W+FC1670ZS型號，即AB級鍍鋅圓股鋼絲繩，纖維芯，右交。鋼絲繩繞性好，耐腐蝕，耐磨損，不扭轉(zhuǎn)。
吊鉤選用正規(guī)廠家產(chǎn)品，鎮(zhèn)靜鋼鍛造而成，符合JB/T4207.1-99標準要求，產(chǎn)品必須附帶性能檢驗報告及質(zhì)量合格證明方能使用。
液壓絞車參數(shù)：起重量2.5噸
工作壓力：14Mpa
提升速度：6-7m/min(可調(diào))
變幅機構(gòu)：
變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，實現(xiàn)貨物相對回轉(zhuǎn)中心的徑向移動。本機采用動臂變幅的方式，吊臂在垂直平面內(nèi)可繞支點旋轉(zhuǎn)。通過變幅液壓油缸推動吊臂可從水平位置到與水平成約75度（工作角度）的角度變換，可以實現(xiàn)貨物從工作幅度（10米）至工作幅度（4米）之間的轉(zhuǎn)移。
液壓缸桿采用45#經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面磨削后鍍鉻。
液壓缸參數(shù)：缸徑: φ150/φ80
工作壓力: 16 Mpa
行程∶ 1560mm
變幅速度：1.5m/min（可調(diào)）
回轉(zhuǎn)機構(gòu)：
起重機吊臂可繞固定機座中心作350度回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)被吊貨物的周向轉(zhuǎn)移。
與吊臂一端鉸鏈的立柱通過一回轉(zhuǎn)支承（軸承）與基座相聯(lián)，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定在基座上，通過固定在立柱上的液壓回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動小齒輪的轉(zhuǎn)動，并與回轉(zhuǎn)支承固定的內(nèi)齒圈嚙合，而使立柱、吊臂及上部工作臺等繞基座軸線轉(zhuǎn)動。
該處選用的液壓馬達為液壓馬達、制動器、減速器和輸出齒輪設(shè)計成一體式，減小占用空間，并且安裝維修方便。
液壓回轉(zhuǎn)馬達參數(shù)： 額定扭矩：6000N.m
工作壓力：14Mpa
回轉(zhuǎn)速度：0.2-0.6r/min( 可調(diào))
安全裝置：
為了保證起重機的安全運行,本機設(shè)有以下安全裝置：
◆起重量限制：本機采用液壓絞車方式提升重物，通過設(shè)定系統(tǒng)允許工作壓力來限制起重量，超重時液壓絞車不工作。
◆起升高度限制：本機設(shè)有重錘式起升高度限制器。當?shù)蹉^升至高度時即可托起限位塊，從而使由限位塊拉緊的控制閥復位，起升絞車即停止動作。
◆回轉(zhuǎn)角度限位：通過在基座上設(shè)置限位塊，當?shù)鯔C轉(zhuǎn)到位置時，限位塊觸動控制閥門動作，回轉(zhuǎn)裝置液壓馬達停止工作并鎖緊，使吊機回轉(zhuǎn)角度控制在不大于360度的工作區(qū)域內(nèi)。
◆自動鎖緊功能：在工作狀態(tài)下，當關(guān)閉主油泵電機，或意外停電時，工作機構(gòu)自動鎖緊，確保不會出現(xiàn)意外下滑、轉(zhuǎn)動等失控狀況。
◆系統(tǒng)配置應急手動油泵，保證在無動力狀況下通過手動方式使機器回復到收容狀態(tài)。
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